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2013 年,Stryker 收购了 Mako Surgical,此后在机器人领域一直保持领先地位。 2019年,Zimmer Biomet的Rosa膝关节系统获得510(k)许可,进入市场。 强生花了更长的时间才进入市场,其 Velys 产品于 2021 年首次获得 FDA 批准。 最近,该公司扩大了系统的使用范围。